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〔編譯魏國金綜合佛州卡納維爾角外電報導〕美國奮進號太空梭兩名太空人,十七日晚間展開七小時的太空漫步任務,為國際太空站的新精密雙臂機器人Dextre安裝充作眼睛的攝錄影機與一條器械帶。

 

這是奮進號太空人在國際太空站進行的第三度太空漫步,每次任務都是為了組裝Dextre,太空人上次漂浮於太空站外,Dextre獲得了雙臂,這次機器人腰部多了兩具攝影機與一些工具。目前機器人已完成裝置三類器械,以及一座大型平台,可以支撐比如電池的大型物件。

 

執行太空站外部維修

 

正式名稱為「特殊用途靈敏操縱器」的Dextre配備照明、攝錄裝備與一個工作平台、四個器械支架,它由太空站內的太空人所控制,主要功能在執行太空站外部的維修任務,目前拆除、更換太空站外小型零件的工作端賴太空人,換言之,Dextre將可大幅減少太空人在太空漫步時所冒的風險與時間,而使其有更多的時間留在站內從事科學研究。

 

Dextre高三.六米、兩隻手臂分別長三.三米,其上肢藉由腰部的樞軸轉動,每隻手臂皆有七個關節,同時間只有一個手臂可以活動,以避免彼此衝撞,另一隻不動的手臂則提供穩定度,其接收的第一道指令就是固定在太空站的穩定點上。每個手臂的頂端都有「手」,稱之為器械更換裝置的「手」由平口收縮鉗構成,使它得以夾住酬載或器械。

 

Dextre 造價61億

 

造價逾兩億美元台幣六十一億七千萬餘元)的Dextre為加拿大太空總署(CSA)所提供,該單位指出,具備觸感的Dextre,藉由感應酬載的力與動作,而能靈敏的執行任務,它也能自動緩和酬載的運動,以確保酬載的操作順當。

 

Dextre即是靈敏的(dexterous)的縮寫,它可以裝置於「加拿大機器臂2」(Canadarm2)的末端,或者獨立架在移動式工作平台「行動基地系統」(MBS)運作。

 

Dextre可提起五百九十公斤重物,也可精確處理螺栓等細物。其下肢配備有一對數位彩色攝錄機,讓太空人與地面工程師可以監督任務的執行。

 


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