中女天文許你一顆星

〔編譯魏國金綜合佛州卡納維爾角外電報導〕美國奮進號太空梭兩名太空人，十七日晚間展開七小時的太空漫步任務，為國際太空站的新精密雙臂機器人Dextre安裝充作眼睛的攝錄影機與一條器械帶。

這是奮進號太空人在國際太空站進行的第三度太空漫步，每次任務都是為了組裝Dextre，太空人上次漂浮於太空站外，Dextre獲得了雙臂，這次機器人腰部多了兩具攝影機與一些工具。目前機器人已完成裝置三類器械，以及一座大型平台，可以支撐比如電池的大型物件。

執行太空站外部維修

正式名稱為「特殊用途靈敏操縱器」的Dextre配備照明、攝錄裝備與一個工作平台、四個器械支架，它由太空站內的太空人所控制，主要功能在執行太空站外部的維修任務，目前拆除、更換太空站外小型零件的工作端賴太空人，換言之，Dextre將可大幅減少太空人在太空漫步時所冒的風險與時間，而使其有更多的時間留在站內從事科學研究。

Dextre高三．六米、兩隻手臂分別長三．三米，其上肢藉由腰部的樞軸轉動，每隻手臂皆有七個關節，同時間只有一個手臂可以活動，以避免彼此衝撞，另一隻不動的手臂則提供穩定度，其接收的第一道指令就是固定在太空站的穩定點上。每個手臂的頂端都有「手」，稱之為器械更換裝置的「手」由平口收縮鉗構成，使它得以夾住酬載或器械。

Dextre 造價61億

造價逾兩億美元（台幣六十一億七千萬餘元）的Dextre為加拿大太空總署（ＣＳＡ）所提供，該單位指出，具備觸感的Dextre，藉由感應酬載的力與動作，而能靈敏的執行任務，它也能自動緩和酬載的運動，以確保酬載的操作順當。

Dextre即是靈敏的（dexterous）的縮寫，它可以裝置於「加拿大機器臂２」（Canadarm2）的末端，或者獨立架在移動式工作平台「行動基地系統」（ＭＢＳ）運作。

Dextre可提起五百九十公斤重物，也可精確處理螺栓等細物。其下肢配備有一對數位彩色攝錄機，讓太空人與地面工程師可以監督任務的執行。